色彩在雕塑中往往被排除在外，认为色彩对雕塑来说是非本质的，它只能减弱雕塑本身的力感，但事实上并不是这样，色彩在古希腊、古埃及、中国的雕塑中被广泛的应用，希腊雕塑在许多场合中以着色的衣服和无色的身体互相辉映，身体、咀唇、眼睛、头发也由于着色更加突出美丽，加深了具体的印象， 浮雕由于着色从背景中突出。意大利文艺复兴早期雕刻更为丰富，中国古代的雕塑色彩几乎贯穿了整个雕塑史，从新石器时代灿烂的彩陶艺术、秦代兵马俑雕塑、北魏麦积山雕塑的塑绘结合，创造了独具风格的雕塑模式。

将玻璃钢雕塑与色彩更为完善的当数清末的天津“泥人张”艺术，作品以“三分做七分画”的手法将两者结合十分完美，赋予形象以立体感、情态逼真，同时笔墨绘画产生出一种色彩的灵感。